出典:デジタル大辞泉(小学館)

[副]

  1. ゆっくりと動作を起こすさま。おもむろに。「やおら立ち上がる」

  1. 静かに。そっと。

    1. 「姫君、御硯 (すずり) を―引き寄せて」〈・橋姫〉


[補説]1について、文化庁が発表した「国語に関する世論調査」で、「彼はやおら立ち上がった」を、「ゆっくりと」と「急に、いきなり」のどちらの意味だと思うかを尋ねたところ、次のような結果が出た。
 平成18年度調査平成29年度調査
ゆっくりと
(本来の意味とされる)
40.5パーセント39.8パーセント
急に、いきなり
(本来の意味ではない)
43.7パーセント30.9パーセント

出典:青空文庫