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日本の海洋科学技術センター(現海洋研究開発機構)が開発した有人潜水調査船。日本初の本格的な潜水調査船として昭和56年(1981)に完成。最大潜航深度2000メートル。乗員は操縦者2名、研究者1名。支援母船「なつしま」に随伴する。日本周辺を中心調査を行い、相模湾の初島沖でシロウリガイなどの化学合成生物群集発見沖縄トラフでは日本初のブラックスモーカー発見した。平成14年(2002)に運航休止し、「しんかい6500」が引き続き調査を行っている。

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