出典:デジタル大辞泉(小学館)

本田技研工業が開発した二足歩行ロボット。初代モデルは平成12年(2000)発表。身長130センチの人間型で、重心の位置を制御し、自律的な二足歩行ができるほか、階段の上り下りや小走り、旋回、障害物の回避なども可能。

[補説]名称は、advanced step in innovative mobility(新しい時代へ進化した革新的モビリティー)の頭文字から。