出典:デジタル大辞泉(小学館)

産業用ロボットオンラインティーチングに使用される機器。リモートコントロール装置の一種であり、ロボットに実際の作業と同じ動作をさせ、関節や末端部の位置・角度・動きを記憶させる。ティーチングペンダント。教示ペンダント。