出典:デジタル大辞泉(小学館)

先導・警戒などのために、馬に乗って行列の先頭に立つこと。先乗り。

「己れ度々罷 (まか) り行く渡りなり。―仕 (つかまつ) らん」〈今昔・二五・九〉