上田市にある旧上田藩の城。天正11年(1583)から同13年にかけて真田昌幸 (さなだまさゆき) 築城。二度の徳川軍との戦いののちに破壊。元和8年(1622)仙石忠政 (せんごくただまさ) が入封して再建。3基の櫓 (やぐら) が現存。尼ヶ淵城。

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