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日本の海洋研究開発機構が所有する海洋調査船。昭和56年(1981)、日本初の本格的な有人潜水調査船「しんかい2000」の支援母船として建造。平成14年(2002)の「しんかい2000」の運航休止以降、無人探査機ハイパードルフィンの支援を行っている。また、深海底の地形や地質を調査する観測装置を搭載する。