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電気自動車などで、駆動輪の近傍に配され、直接タイヤを駆動するモーター。また、その駆動方式。ドライブシャフトを必要としないため、車体の軽量化を図れるほか、各車輪の駆動力を細かく制御することで空転を防ぐことができる。ホイールモーター。ハブモーター。