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高エネルギーリン酸化合物の一つ。肝細胞ミトコンドリアで、アンモニアと二酸化炭素から合成され、尿素サイクルに供給される。また、体細胞細胞質で、グルタミンアミノ基から合成され、核酸を構成するピリミジン塩基の合成に用いられる。カルバミルリン酸。