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小惑星の分類の一つ。木星と海王星の間を公転する小惑星を指す。多くの小惑星が含まれる小惑星帯とは異なる軌道をもつため、特異小惑星に分類される。木星の重力による摂動を受けやすく、軌道が不安定なものが多い。主な小惑星はキロン