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定位放射線治療装置の一。コンピューターで制御されたロボットアームを用いて、病巣部にX線を照射し治療する。ガンマナイフと異なり、病巣の形状に合わせた照射が可能で、また、患者は治療中に体を固定する必要がない。脳腫瘍や動静脈奇形のほか、肺や肝臓など体幹部の癌 (がん) などを切開することなく治療できる。商標。