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ドイツ中南部、バーデン‐ビュルテンベルク州の町。13世紀にドイツ騎士団の居留地が置かれ、16世紀から19世紀にかけて本拠地となった。現在残っている城館は博物館になっている。1826年に温泉が発見されて以降、保養地としても知られる。ロマンチック街道沿いの町の一。