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天王星の第8衛星。1986年にボイジャー2号の接近によって発見された。名の由来シェークスピアの「じゃじゃ馬ならし」の登場人物。天王星に3番目に近い軌道公転する。非球形で平均直径は約50キロ。平均表面温度はセ氏マイナス209度以下。

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