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対象物の形状または分布を三次元的に測定・可視化するアクティブソナー。魚群や海底地形の探査などに用いられる。指向性の高い音波で走査するほか、位相差が異なる音波を同時に発し、電気的に走査する方式がある。3Dソナー。