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徒手または器械用具を用いて技術の優劣を競う競技。男子は床運動鞍馬 (あんば) つり輪跳馬平行棒鉄棒の6種目、女子は跳馬・段違い平行棒平均台・床運動の4種目。団体・個人・種目別の順に行われ、それぞれ規定・自由演技に分けて採点し、順位を決める。