出典:教えて!goo
伸しつ前転、前方倒立回転とびについて
伸しつ前転、前方倒立回転とびがうまく出来ません。 コツを教えてください。 中学3年生ということもあって、入試にかなり響くんです。 よろしくお願いします。
倒立振子の運動方程式
図に示した倒立振子の運動方程式を導出の仕方含め教えていただきたいです。 二足歩行するロボットの脚をモデル化したもので、 入力は支点周りのトルクτと、脚を伸縮させる蹴り力fです...
現在のSLIMの写真です。高難度の倒立着地をやったようです
しかし、太陽光が左から当たっており、太陽電池が右側に有るから、発電できないようです。 右側の姿勢制御用ロケットを噴射して、左に倒せば、太陽電池が上を向くので、発電できます...
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