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辞書
出典:デジタル大辞泉(小学館)
1 逆立つこと。
「彼の激浪―すること十丈なる岸頭に」〈鴎外訳・即興詩人〉
2 足を上にして立つこと。逆立ち。「片手で―する」
出典:教えて!goo
倒立振子の運動方程式
図に示した倒立振子の運動方程式を導出の仕方含め教えていただきたいです。 二足歩行するロボットの脚をモデル化したもので、 入力は支点周りのトルクτと、脚を伸縮させる蹴り力fです...
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とうりつぞう【倒立像】
凸レンズなどを通して見られる像の上下が、物体の上下と反対になるもの。地上望遠鏡や...
とうりつふりこ【倒立振(り)子】
棒の上部におもりをつけ、下部を支点として支えた振り子。下部は倒れないようにばねで...
出典:青空文庫
・・・は目がくらんで矢庭に倒立ちでもしたい気持でした。私はあの日、もう・・・ 太宰治「風の便り」
・・・んな奴と喧嘩したら、倒立ちしたってこっちが負けだ。ちっとも手むか・・・ 太宰治「ダス・ゲマイネ」
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