空間の点の位置を表す座標の一。Oを原点とするxyzの直交座標をとり、点Pからxy平面に下ろした垂線の足をQとするとき、OQの長さrと、OQがx軸となす角θと、Pのz座標によりP(r,θ,z)と表す。円筒座標。円壔座標。