出典：教えて！goo
断熱可逆膨張の式が分かりません。
大学の物理で？です。。お願いします！ 断熱可逆膨張でポワソンの式が登場します。 それで PV^γ=const. から系（理想気体）がした仕事を求めるのですが、 -W=(nR/1-γ)(T2-T1)まで導けました...
倒立振子の運動方程式
図に示した倒立振子の運動方程式を導出の仕方含め教えていただきたいです。 二足歩行するロボットの脚をモデル化したもので、 入力は支点周りのトルクτと、脚を伸縮させる蹴り力fです...
単元(可逆元)は、何になると思いますか？
ℤ[1/6]＝{n/6^k│n∈ℤ,k∈ℕ}の単元(可逆元)を全て求めよ。 この問題がわかりません。 分かる方がいましたら教えてください。 代数学 大学数学 環論
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