慶長18年（1613）仙台藩主伊達政宗が家臣の支倉常長 (はせくらつねなが) をローマ教皇庁に派遣した使節。日本を出発し、メキシコを経てイスパニアに至り国王フェリペ3世に謁見、さらにローマに至り教皇パウロ5世に拝謁した。支倉は元和6年（1620）に帰国。
出典：教えて！goo
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