出典：gooニュース
盛岡市のゆぴあす、配管漏水箇所特定へ掘削工事開始
盛岡市上田字小鳥沢の市クリーンセンター（猪狩義徳所長）は29日、近隣の市余熱利用健康増進センターゆぴあすに熱水を供給する地中配管の漏水箇所特定に向け、掘削工事を始めた。年度内に修繕し、プール、浴場の早期再開を目指す。 業者が午前9時ごろから作業。配管の延長400メートルのほぼ中間で重機やスコップを使い、深さ約2メートルまで土を掘った。管を覆っていた保温材も剥がした。
地中掘削を自動化…大本組、コンクリ構造物設置で新工法
開発したシステム「フルオートニューマ」は、人が操作する既存の天吊り型掘削装置にレーザー光測距センサー（LiDAR）や通信システムを追加することで自動化する。 掘削する範囲を指定するとLiDARで地面の高さを測り、どこを掘るかを判断。掘った土を入れるバケットの位置を認識して掘削作業を繰り返すほか、バケットを引き上げた際には掘った土をその場に仮置きする。
外環道「新トンネル」掘削開始 中央道＆東八道路に“直結”へ!? 大深度地下から“急上昇” ランプシールド4本目がついに着工
外環道「新トンネル」掘削開始 中央道＆東八道路に“直結”へ!? 大深度地下から“急上昇” ランプシールド4本目がついに着工新たなシールドトンネルが掘削開始 国土交通省 東京外かく環状国道事務所は2025年1月14日、外環道の工事情報「外環ジャーナル」の最新号を公開。
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