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ゴムタイヤ車輪で、専用の軌道を走行する交通機関。東京のゆりかもめ、大阪のニュートラム、神戸のポートライナーなど。また、名古屋のガイドウエーバスモノレールのような、新技術による交通機関を広くさしていうこともある。AGT(automated guideway transit)。