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茨城県中央部、水戸市にあった平山城。建久年間(1190~1198)に馬場資幹 (すけもと) が築城したといわれる。天正18年(1590)に佐竹氏の居城となり、関ヶ原の戦いの後は徳川御三家の一つ水戸家の居城となった。現在は藩校弘道館が残るほか、遺構として土塁・空堀がある。

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