静岡県南西部、浜名湖西岸にある市。中心は鷲津 (わしづ) と旧東海道宿場町の白須賀 (しらすか) 。自動車部品や電気機械の製造、織物業が盛ん。平成22年(2010)に新居町を編入。人口6.0万(2010)。