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physics engine力学の諸法則にのっとって、物体の振る舞いのシミュレーションを行うソフトウエアミドルウエア。重力・摩擦・空気抵抗を考慮し、物体の変形や衝突などを再現することができる。三次元グラフィックスやコンピューターゲームなどで利用される。物理演算エンジン。