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鼓 (つづみ) の一種で、胴の中央部が細くくびれているもの。桴 (ばち) または手で打つ。インドに起こり、中国経由で上代に日本に渡来。雅楽用の壱鼓 (いっこ) ・三の鼓などのほか、能楽の大鼓 (おおつづみ) ・小鼓など。