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神聖ローマ帝国などで教会や封建諸侯に属さず、皇帝国王に市政や商取引の自由を与えられた都市。ドイツのリューベックブレーメンハンブルク、フランスのコルマルなど。帝国自由都市。また、帝国の影響力から完全に脱した中世イタリアのベネチアフィレンツェなどの都市国家。自由市。コミューン。