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障害福祉サービス訓練等給付として提供される支援の一つ。主に身体障害のある人や難病を患っている人に、理学療法作業療法などのリハビリテーションなどを行う機能訓練と、知的障害精神障害がある人に、生活能力の維持・向上を図るための訓練や助言を行う生活訓練がある。