古代、日本から派遣された使節舒明天皇2年(630)、犬上御田鍬 (いぬかみのみたすき) 派遣を最初とし、十数回派遣された。中国制度文物の輸入が主な目的で、数百名が数隻の船で渡航政治学問宗教などに多くの貢献をしたが、寛平6年(894)に菅原道真建議中止。入唐使 (にっとうし) 。

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