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内閣府の外局の一で、自衛隊の管理・運営を任務とした行政機関国務大臣を長官とし、陸上・海上・航空の各幕僚監部統合幕僚会議などを置いた。付属機関に防衛研究所・防衛大学校など。昭和29年(1954)保安庁を改組して設置。平成19年(2007)防衛省に改組。