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順運動学（じゅんうんどうがく） とは？ 意味・読み方・使い方

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じゅん‐うんどうがく【順運動学】
の解説

いくつかの関節とアームで構成されるロボットなどの機械の動作制御において、各関節の位置や角度から、末端部の位置と動作を求めること。運動学。⇔逆運動学。

出典：デジタル大辞泉（小学館）

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