出典：gooニュース
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熟練技能者と同等以上の高品質…鹿島が開発、鉄骨柱全自動溶接ロボットの実力
鹿島は11日、鉄骨柱の溶接作業を全自動化できるロボットを開発したと発表した。溶接材料で埋める隙間「開先」のセンシングと、溶接時に発生する不純物「スラグ」を除去する機能を開発し、実装。柱全周を溶接するたびに技能者が対応していたスラグの除去作業が不要となる。横浜市内で施工中のビルにおいて、一部の大型鉄骨柱の溶接に実導入し、熟練技能者と同等以上の高い品質で柱1本の全自動溶接を実現できることを確認した
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