出典:教えて!goo
ニュートンの第一法則と運動方程式について
等速直線運動は本当はないのではないかと言う仮説を立てます。なぜなら運動方程式F=maより始めから加速している物体などなどなく、速さを持った物体は自らFを加え加速度を持つに至った...
単振り子の運動方程式
重力加速度g、質量m、紐の長さl、空気抵抗無視。 単振り子の運動方程式はこうなりますよね。 mlθ"=-mgsinθ これがよくわからないのです。 どういう座標系についての運動方程式なの...
倒立振子の運動方程式
図に示した倒立振子の運動方程式を導出の仕方含め教えていただきたいです。 二足歩行するロボットの脚をモデル化したもので、 入力は支点周りのトルクτと、脚を伸縮させる蹴り力fです...
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