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米国アップル社が開発したスマートホンiPhone 4の後継として、2011年10月に発売。オペレーティングシステムには同月に公開されたiOS 5を採用。iPad 2と同じCPUを搭載し、グラフィック性能の大幅な向上が図られた。また、裏面照射型CMOSイメージセンサー採用の800万画素のカメラを備え、フルハイビジョンの動画撮影が可能。

[補説]4sのsは、同モデルから採用された会話型アシスタント機能Siriの頭文字に由来する。2013年9月にiPhone 5siPhone 5cが登場した際、4Sから4sに改められた。