出典:教えて!goo
力学の運動方程式につきまして
すみません。 力学の運動方程式について質問があります。 いわゆるニュートンの運動方程式です。 この式は元々は、矢印のベクトル、つまり幾何学ベクトルで表された関係式という理...
単振り子の運動方程式
重力加速度g、質量m、紐の長さl、空気抵抗無視。 単振り子の運動方程式はこうなりますよね。 mlθ"=-mgsinθ これがよくわからないのです。 どういう座標系についての運動方程式なの...
倒立振子の運動方程式
図に示した倒立振子の運動方程式を導出の仕方含め教えていただきたいです。 二足歩行するロボットの脚をモデル化したもので、 入力は支点周りのトルクτと、脚を伸縮させる蹴り力fです...
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