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辞書
りょうかいする【了解する】
understand; comprehend; 「come to [arrive at] an understanding相互の了解(a) mutual understanding君の言うこと...
consent ((to));agree ((to)) ⇒しょうだく(承諾)彼の了解を得る[求める]obtain [ask for] his consent彼の了解を得てwith his co...