かれはそれをてききとごにんした【彼らはそれを敵機と誤認した】
They mistook it for an enemy plane.
かれらがきかくしたじぎょう【彼らが企画した事業】
the project planned by them
かれらがきこくしてからじゅうねんになる【彼らが帰国してから10年になる】
Ten years have passed since they returned (to Japan).
かれらがぎろんすべきかだいはさんせきしている【彼らが議論すべき課題は山積している】
There is a long list of challenges they should discuss.
かれらがさんせんするいみはほとんどなかった【彼らが参戦する意味はほとんどなかった】
There was little advantage in their participating in the war.