ゼロモーメントポイントに一致する言葉

国語辞書(1)

• ゼロ‐モーメント‐ポイント【zero moment point】

  二足歩行ロボットの姿勢制御における、ロボットにかかる重力と慣性力の合力の方向が床面と交わる点。ロボットが床面から受ける反作用の圧力中心に一致する。ZMP。