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辞書
のり‐こな・す【乗り熟す】
[動サ五(四)]乗って自分の思うままに動かす。「馬を自由に—・す」「大型バイクを—・す」
のりこなす【乗りこなす】
彼は馬を乗りこなせるHe knows how to ride a horse.