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前轍(ぜんてつ)を踏(ふ)・む
「前車(ぜんしゃ)の轍(てつ)を踏む」に同じ。
ぜんてつをふむ【前轍を踏む】
repeat the mistakes [errors] of one's predecessors ⇒ぜんしゃ(前車)