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辞書
いさみ‐た・つ【勇み立つ】
[動タ五(四)]勇気を奮い起こし勢いこむ。気負いたつ。奮起する。元気づく。「盛んな声援に選手たちは—・った」
いさみたつ【勇み立つ】
成功の望みが見えてきて彼らは勇み立ったThey were 「encouraged [spurred on] by the prospect of success.