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辞書
や‐えい【夜営】
[名](スル)夜、軍隊が陣営を設けること。また、その陣営。
やえい【夜営】
夜営する spend the night in the open湖畔で夜営することにしたWe decided to camp for the night by the lake.
やえいする【夜営する】
spend the night in the open湖畔で夜営することにしたWe decided to camp for the night by the lake.