respond to the letter
手紙に返事を書く
respond with a short laugh
少し笑って答える
respond with a smile
笑みで応える
rest a drumbeat
ちょっと休む
Rest awhile.
ちょっと休みなさい
rest content [satisfied]
満足している
rest in the arms of God
神に抱かれて眠る
rest [sit] on one's laurels
今までの実績に満足してあぐらをかいている
rest one's eyes [muscles]
目[筋肉]を休ませる
rest the horses
馬を休ませる