逆運動学に一致する言葉

国語辞書(1)

• ぎゃく‐うんどうがく【逆運動学】

  いくつかの関節とアームで構成されるロボットなどの機械の動作制御において、末端部の位置と動作から、各関節の位置や角度を求めること。⇔順運動学。