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辞書
goad
[名]1 C(家畜を追うための)突き棒;(一般に棒状の)突き具2 〔a ~〕(人をかり立てる)刺激━━[動]他1 〈動物を〉突き棒で突く[追い立てる]2 〈人を〉刺激する,あおり立てる(on);...
goad a person into action [fight]
人を行動[戦い]にかり立てる