take what he says literally
彼の言葉を額面どおりに受け取る
Take whichever you like.
好きなのをどうぞ
take work home
仕事を家に持って帰る
take years of practice
何年もの練習が必要だ
Take your choice.
好きなものを取りなさい
Take your feet off of the desk.
机から足を下ろせ
Take your lunch with you.
昼食を持っていきなさい
Take your umbrella (just) in case it rains [should rain].
雨が降るといけないから傘を持って行きなさい
Take your umbrella along.
傘を持っていきなさい
taken together
総合すれば