出典：gooニュース
地中掘削を自動化…大本組、コンクリ構造物設置で新工法
開発したシステム「フルオートニューマ」は、人が操作する既存の天吊り型掘削装置にレーザー光測距センサー（LiDAR）や通信システムを追加することで自動化する。 掘削する範囲を指定するとLiDARで地面の高さを測り、どこを掘るかを判断。掘った土を入れるバケットの位置を認識して掘削作業を繰り返すほか、バケットを引き上げた際には掘った土をその場に仮置きする。
東京・町田市のリニア工事 23日午前掘削工事を再開 3か月ぶり 民家から気泡と水が出た問題
その後、トンネルの掘削工事を中断し、JR東海は第三者を交えながら水や気泡が出た原因などを調べ、掘削機から発生した気泡が地下水を押し上げたことにより、水と気泡が湧き出たという調査結果を公表していました。JR東海は都や町田市、周辺住民への説明や、掘削機の気泡材の量を減らすなどの再発防止策が整ったとして、きょう午前、およそ3か月ぶりに掘削工事を再開したと明らかにしました。
外環道「新トンネル」掘削開始 中央道＆東八道路に“直結”へ!? 大深度地下から“急上昇” ランプシールド4本目がついに着工
外環道「新トンネル」掘削開始 中央道＆東八道路に“直結”へ!? 大深度地下から“急上昇” ランプシールド4本目がついに着工新たなシールドトンネルが掘削開始 国土交通省 東京外かく環状国道事務所は2025年1月14日、外環道の工事情報「外環ジャーナル」の最新号を公開。
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