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辞書
し‐そく【四足】
1 4本の足。また、4本の足のあるもの。よつあし。 2 けだもの。四足獣。〈和英語林集成〉
しそく‐もん【四足門】
「よつあしもん」に同じ。
よつ‐あし【四つ足/四つ脚】
1 足が4本あること。また、そのもの。「—の台」 2 けもの。しそく。 3 「四足門」の略。 4 人をののしっていう語。畜生。「太兵衛めに請け出さるる腐り女の—めに」〈浄・天の網島〉
よつあし‐もん【四足門/四脚門】
2本の親柱の前後にそれぞれ2本、計4本の控え柱を設けた門。ふつう切妻破風造りの屋根をのせる。しきゃくもん。
よんそくほこうろぼっと【四足歩行ロボット】
a quadruped (walking) robot
よんそくほこうろぼっとのせいぎょ【四足歩行ロボットの(柔軟な)制御】
(flexible) control of a quadruped robot