まさつにそなえる【(…との)摩擦に備える】
prepare for friction (with …)
まさつねつ【摩擦熱】
heat caused by friction
まさつをかんわする【(AとBの間の)摩擦を緩和する】
alleviate friction (between A and B)
まさつをけいけんする【(…についての)摩擦を経験する】
experience friction (over …)
まさつをしょうじさせるよういん【摩擦を生じさせる要因】
a cause of friction
まさつをちいさくする【摩擦を小さくする】
lessen friction
まさつをのりこえる【摩擦を乗り越える】
overcome friction
まさつをひきおこす【摩擦を引き起こす】
cause friction
まさつをふかめる【(この問題に対しての)摩擦を深める】
deepen friction over the issue
まさつをふせぐ【摩擦を防ぐ[回避する、食い止める]】
avoid [prevent] friction