I awoke to the sound of rain.
目を覚ますと雨音が聞こえた
I don't think it will rain tomorrow.
あしたは雨ではないと思う(◆I think it will not rain tomorrow. よりふつう).
I don't think it will rain tonight.
今晩雨は降らないだろう(◆通例主節の動詞を否定)
I heard voices over the rain.
雨音を越えて人の声が聞こえた
I hope it won't [doesn't] rain tomorrow.
あす雨が降らなければいいのですが
I like to walk in the rain.
雨の中歩いてみたいなあ(◆「新しい長靴買ってもらったから」などの含み)
I like walking in the rain.
雨の中の散歩が好きだ(◆習慣的行為;「気分がしっとり落ち着くから」などの含み)
I think it will rain tonight.=It will rain tonight, I think.
(確信はないが)今晩は雨だろう(◆文末だとさらに確信のない言い方)
I waited until the rain (had) stopped.
雨がやむまで待った.
I was utterly soaked by the rain shower.
にわか雨でずぶぬれになった